Paipa ofrece hoteles económicos con termales ideales para relajarse sin gastar de más. Las tarifas rondan desde $120,000 COP por noche e incluyen acceso a piscinas termales naturales o climatizadas, spa, y desayuno tipo bufé. La mayoría se ubica cerca del lago Sochagota o en zonas rurales, con fácil acceso a senderos y al monumento a los Lanceros.
Entre los mejor valorados, el Hotel Hacienda El Salitre (93/100) destaca por su piscina termal de aguas naturales en una hacienda colonial del siglo XVII. El Estelar Paipa Hotel Spa (92/100) ofrece piscina al aire libre y sauna con vistas al lago. El D'Acosta Hotel Sochagota (89/100) cuenta con bungalows privados y piscina termal cubierta. El Hotel Casablanca Natural Spa (78/100) es una opción céntrica con jardines tropicales, y el Hotel Boutique 14 Lanceros (92/100) brinda un ambiente familiar con mini golf.